基于路面约束的图像分割法提取行人感兴趣区域的方法

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摘     要：本发明涉及一种基于路面约束的图像分割法提取行人感兴趣区域的方法，属于车载行人检测感兴趣区域提取领域。包括读入待检测图像、判断图像I是否为灰度图像，对图像进行中值滤波处理后得图像，利用直方图均衡化技术对图像进行灰度增强，利用模糊C均值聚类算法训练出一般行车图像的最优的灰度图像分割阈值得出二值图像，对图像进行边缘检测，对图像进行霍夫变换得出直线方程切割路面，对图像进行连通区域标记，提取可能存在行人的感兴趣区域，对提取的ROIs感兴趣区域使用HOG+SVM进行精确行人检测，在原始图像I上，绘制128*64像素大小矩形框。本发明有效的减少了遍历窗口的数量，从而提高了检测速度和检测精度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/12/11	授权
  2016/02/17	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/00 专利申请号: 201510657978.X 申请日: 2015.10.14
  2016/01/20	公开