压电驱动器激振的筒结构旋转直线超声电机及其激励方法

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摘     要：本发明公开了一种压电驱动器激振的筒结构旋转直线超声电机及其激励方法，以解决现有旋转直线超声电机输出力小、输出功率低等问题。本发明包括电机支座、压电驱动器、被激体螺母、输出轴和预紧螺钉，电机支座为端部固定的筒形结构，被激体螺母为具有外平面和内螺纹的螺母弹性体，输出轴为螺纹轴结构刚性体，压电元件为压电堆叠，内置于电机支座中，通过预紧螺钉预紧于被激体螺母外平面，被激体螺母与输出轴通过螺纹副传动。施加交变电信号于压电驱动器，激发被激体螺母的弯曲振动模态，叠加耦合形成驱动行波，通过螺纹副传动产生驱动力，实现输出轴旋转直线输出。本发明具有输出力大、输出功率高等优点，在航空航天等领域具有广泛的应用前景。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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