一种基于涡环射流技术的爬行光伏板清洗机器人

摘     要：本发明公开了一种基于涡环射流技术的爬行光伏板清洗机器人，属于清洗机器人本体技术领域，包括清洗机器人本体，清洗机器人本体内设置有主控制器芯片，清洗机器人本体的上端自左向右依次固定有红外视频监测探头、充电供能光伏板和数据传输天线，清洗机器人本体的侧面设置有外旋转清洗毛刷，清洗机器人本体的下端固定有两个万向从动轮，清洗机器人本体的下端固定有两个驱动轮，结合了传统毛刷清扫技术及涡环射流技术进行清洗，能够更加高效的清扫不同类型的污垢，无论是在清洁程度，还是在清洗速度上均有显著的提升，这样的清扫方式使得充电供能光伏板磨损减少很大，使用寿命及发电效率也得到很大的提升。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/09/14	授权
  2020/03/17	实质审查的生效	IPC(主分类): B08B 1/04 专利申请号: 201911103545.4 申请日: 2019.11.13
  2020/02/21	公开