两平行弯曲振子复合致动步进式压电驱动器及其工作方法

摘     要：本发明两平行弯曲振子复合致动步进式压电驱动器包括：第一弯曲压电振子、安装座、V形连杆、动子、第二弯曲压电振子、滑动副，通过两平行弯曲振子复合致动步进式压电驱动器交替工作，实现大行程步进式运动输出，具有运动行程大、动子不会产生运动回退现象，有效改善动子的输出特性；在其工作方法中，致动过程可实现大行程步进式运动输出，直线动子可实现向左或向右运动以及旋转动子顺时针或逆时针运动；有效改善动子的输出特性，具有行程大、无位移回退现象，压电陶瓷元件少、激励信号数少、控制系统简单。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注