专利名称：一种型材多点柔性往复弯曲压力矫直装置及矫直方法      申请号：2019104048178     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 弯曲   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 本发明公开一种型材多点柔性往复弯曲压力矫直装置及矫直方法，涉及机械加工方法和装置技术领域，矫直装置包括两个对称设置的模具组件，模具组件包括上模板以及多个并排设置于上模板上的矫直组件，矫直组件包括手动驱动装置和压头，手动驱动装置与压头连接以控制压头上下运动，该矫直装置矫直过程中压头的位置随意可调，使用者可以根据需要调整模具组件的包络面半径，使矫直装置能够适用于多种型材，降低了企业成本，且矫直装置利用率高，同时，使用者通过翻转型材，可以方便的对型材进行循环往复弯曲，使型材各截面残余曲率均匀。

专利名称：一种型材多点柔性往复弯曲压力矫直装置及矫直方法      申请号：201910401883X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 弯曲   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 本发明公开一种型材多点柔性往复弯曲压力矫直装置及矫直方法，涉及机械加工方法和装置技术领域，矫直装置包括控制箱和两个对称设置的模具组件，模具组件包括上模板以及多个并排设置于上模板上的矫直组件，矫直组件包括驱动装置和压头，驱动装置与压头连接以控制压头上下运动，控制箱与驱动装置连接以控制驱动装置工作，该矫直装置矫直过程中压头的位置随意可调，使用者可以根据需要调整模具组件的包络面半径，使矫直装置能够适用于多种型材，降低了企业成本，且矫直装置利用率高，同时，使用者可以根据需要将模具组件调整为凸模或者凹模，进而可以方便的对型材进行循环往复弯曲，使型材各截面残余曲率均匀。

专利名称：一种变刚度气囊式全向弯曲柔性机器人      申请号：2018104824085     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 弯曲   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 一种变刚度气囊式全向弯曲柔性机器人，气囊两端部为连接头和连接卡槽，连通式多通道通气气管的第一通气气管端与一个气囊环相连通，连通式多通道通气气管的第二通气气管端与相邻的气囊环相连通，相邻连通式多通道通气气管之间连通，两端的连通式多通道通气气管一端开口一端封闭，连通式多通道通气气管与气囊环之间通过第一密封环相连，在多层气囊组的中部设变刚度装置，超弹性薄膜袋的袋口通过第二密封环固定在刚度控制气囊的一端通气气管上，超弹性薄膜袋与气囊环内环紧密连接。本发明工艺性好，能够适用于各种复杂环境，在弯曲拉伸变形过程中无级调控刚度。保证工作人员和机器的安全，具有更大输出力，拉伸和弯曲的延展性能良好，可应用于搬运。

专利名称：一种利用板材热弯曲工艺弯曲角在线测量方法      申请号：2018111533239     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：板材加工 弯曲   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 本发明公开了一种板材热弯曲工艺弯曲角在线测量方法，利用带有圆点的二维标定板对摄像机进行标定，利用标定参数对摄像机获得的原始图像进行矫形变换；对变换后的图像进行二值化处理；在图像左右两侧分别布置栅格区域，栅格为等间距竖线，区域大小包含弯曲件的直边区域；分别在左侧栅格区域和右侧栅格区域的栅格线上提取像素点；对所提取的像素点坐标集合进行线性拟合，利用两交线方程计算回弹后弯曲角度。本发明有效避免图像中下部分模具等边界对弯曲角提取的干扰，满足热弯曲工艺中弯曲角度的在线自动、抗干扰、高效和高精度的测量要求。

专利名称：一种加热弯曲工艺中回弹补偿方法      申请号：2018115958420     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 弯曲   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 本发明公开了一种加热弯曲工艺中回弹补偿方法，包括：选取两个不同的成形温度，分别测得两个温度下的回弹后弯曲角；利用选定的成形温度及对应的回弹后弯曲角计算该材料在热弯曲成形中的回弹后弯曲角角斜率；根据弯曲角角斜率确定第一次正式弯曲成形温度，并测得相应温度下的回弹后弯曲角；利用上一次回弹后弯曲角与目标弯曲角的偏差修正当前次成形温度，直到弯曲成形次数达到预设的成形件次。本发明在不改变模具弯曲工艺中模具参数的情况下，通过调整施加在板料上的温度可以补偿模具弯曲工艺回弹后弯曲角，提高了成形后弯曲件角度的一致性，省去了修模试模时间，提高了一套模具成形不同材质板料的柔性。

专利名称：一种基于弯曲工艺的材料力学性能参数确定方法      申请号：2019100423780     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 弯曲   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 本发明公开了一种基于弯曲工艺的材料力学性能参数确定方法，本发明建立包含不同材料参数的预测V形弯曲的力学模型，分别针对两种本构模型voce和ludwik建立弯矩计算模型，建立了基于力学解析模型材料参数确定的优化算法，包括且不限于：构建目标函数、构造二次近似目标函数、求解目标好函数最小值等部分,本发明大大的简化了获取材料参数的过程，避免了诸多导致误差的问题,在实际生产工艺中，很多与三点弯曲相类似的成形工艺都可以通过本发明利用实测力学表现来获取材料的宏观力学性能参数，省去了材料试验机的设备成本和测试成本，可以大幅度提高产品的生产效率。

专利名称：一种模型与数据耦合驱动的弯曲回弹补偿方法      申请号：2019102432572     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 弯曲   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 本发明提供一种模型与数据耦合驱动的弯曲回弹补偿方法，步骤1：预设经验值Kc0＝0.2带入代数方程一次试压后得到第一组数据(h1,α1)，将第一组数据带入代数方程，经过计算测量得出另外三组数据(h2,α2)、(h3,α3)、(h4,α4)，将这四组数据拟合成一次函数α＝Kbh+b，求出Kb值；步骤2：将Kb值代入稳态模型Kc＝0.9/Kb，求出真实值为KcR，将KcR反带回代数方程公式由新公式再得出两组数据(h5,α5)、(h6,α6)，利用这两组数据对回弹后弯曲角α4进行精确回弹控制。

专利名称：一种基于弯曲工艺的变模量模型参数的自动标定方法      申请号：2019111477869     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 弯曲   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 本发明公开了一种基于弯曲工艺的变模量模型参数的自动标定方法，涉及金属加工领域，包括以下步骤：对实验数据进行最小二乘平滑滤波；将滤波后实验数据进行标准归一化处理；通过窗口向量法提取标准归一化值的向量转角数据；对向量转角数据进行最小二乘平滑滤波获得转角滤波值；提取转角滤波值的峰值特征点；过滤邻近的峰值特征点；基于峰值特征点进行数据分段；基于各段数据进行弹性模量识别。本发明以多次加载卸载弯曲工艺力行程曲线为例，验证了弹性模量在线确定的实用性，在实际生产工艺中，可以利用这种方法来高效的识别曲线的特征点，节省大量的时间和资源成本，提高产品的生产效率。

专利名称：一种钢筋反向弯曲试验机      申请号：2020223977801     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：建筑材料 弯曲   相似专利 发布日：2024/07/01  
摘要： 本申请涉及一种钢筋反向弯曲试验机，涉及钢材实验设备的领域，其包括试验机本体，所述试验机本体上端面罩设有防护罩，所述防护罩的一端与所述试验机本体铰接，所述防护罩的另一端开设有插槽，所述试验机本体上端面沿竖直方向设置有与所述插槽插接适配的插块，所述防护罩外侧设置有用于将所述插块固定连接于所述插槽内的固定组件。本申请在固定组件的作用下，将插块固定连接于插槽内，达到防护罩与试验机本体固定连接的目的，具有防止折断的钢筋试样飞出伤人，保证实验人员的人身安全的效果，同时利用防护罩在不使用时将试验机本体遮罩，防止灰尘落入试验机本体内，有效提高实验的精度。

专利名称：基于变刚度与局部薄壁的分段弯曲软体手指及模具      申请号：2021219493650     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：模具 弯曲   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本实用新型提供一种基于变刚度与局部薄壁的分段弯曲软体手指，包括：截面为拱形的柱状手指腔体，其侧壁平面部分内部设有应变限制层、弧面部分内部设有纤维缠绕层，且所述手指腔体位于所述纤维缠绕层对应一侧沿着长度方向间隔设有至少三个壁厚减小的薄壁段；以及与所述薄壁段数量相同的变刚度层，所有变刚度层设置于所述手指腔体位于所述应变限制层对应一侧，其中每一所述变刚度层与一所述薄壁段相对设置且跨过该薄壁段，控制各所述变刚度层的刚度不同以使所述手指腔体在各所述薄壁段的弯曲程度不同。本实用新型的有益效果：通过调控变刚度层的刚度进而控制手指不同段的弯曲情况，同时兼有增加手指整体刚度，可增加提升重物的能力。

专利名称：一种实现分段弯曲的模块化气动软体仿人手指及其模具      申请号：2021218280750     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：模具 弯曲   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本实用新型提供一种实现分段弯曲的模块化气动软体仿人手指及其模具，该手指包括多个通过磁吸依次连接的仿生指节，每一仿生指节包括硅胶材质封闭腔体及与所述封闭腔体内部连通的气管，所述封闭腔体为截面为拱形的柱状腔体，所述封闭腔体侧壁的平面部分内部设有限制轴向伸长的应变限制层，所述封闭腔体侧壁的弧面部分内部设有约束径向膨胀的纤维缠绕层，以使所述封闭腔体充气时朝向所述应变限制层一侧弯曲。本实用新型的有益效果：设置多个可分段弯曲的仿生指节，可单独控制任意仿生指节弯曲，模仿人手指通过多个关节分段“骨骼化”弯曲，以适应各种复杂应用场景，可代替人手完成抓取等大多数的日常工作；模块化设计提高可扩展性，便于安装与拆卸。

专利名称：一种具有高拉伸强度可以抵抗弯曲影响的光纤      申请号：202323483883X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：光传输 弯曲   相似专利 发布日：2024/06/17  
摘要： 本实用新型公开了一种具有高拉伸强度可以抵抗弯曲影响的光纤，包括光纤组件，所述光纤组件的表面设有编织网，所述编织网的表面设有防护套，所述防护套的表面涂覆有防水层，所述防水层的表面设有耐磨层，所述耐磨层包括酚醛树脂涂料层、聚酰胺涂料层和氮化钛涂料层。本实用新型通过编织网和防护套的设置，使得光纤组件的外部形成支撑和防护结构，且具有一定的屏蔽效果，由于编织网属于编织结构，可进行一定的弯曲和拉伸，减少拉伸发生扭转，从而避免光纤组件出现断裂的情况，方便后续进行布线，通过防水层的设置，提高了防水性能，避免空气中的水分子渗入光纤组件的内部，导致光纤组件后续无法正常工作。

专利名称：一种五金件弯曲度测试装置      申请号：2023233572078     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：五金工具 弯曲   相似专利 发布日：2024/06/06  
摘要： 本实用新型公开了一种五金件弯曲度测试装置，涉及弯曲度测试技术领域，包括装置台、引导单元、固定单元和弯曲测试单元；装置台上端安装有引导单元；引导单元包含安装架、引导轮、液转动轴、电机一和电机一固定架，所述装置台的上端前侧左右对应安装有两个安装架，每个安装架之间转动连接液转动轴，所述液转动轴外侧与引导轮旋转中心固定连接，所述电机一的输出轴与其中一个转动轴固定连接，所述电机一固定架的一端与电机一的上端固定连接，所述电机一固定架的另一端与其中一个安装架固定连接；固定单元安装在装置台上；该五金件弯曲度测试装置，劳动强度小可以一个人进行操作，五金件的折弯角度方便控制。

专利名称：一种弯曲成型生产线      申请号：2015101705095     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 弯曲   相似专利 发布日：2024/04/10  
摘要： 本发明公开了一种弯曲成型生产线，包括放卷机构、送料矫直装置、切断机构，弯曲成型设备及上料机构，所述弯曲成型设备包括基座，基座上设有两个横向滑动座，基座上设有驱动横向滑动座的横向驱动装置，基座上在两个横向滑动座之间设有中心夹紧装置，横向滑动座上滑动设有纵向滑动座，横向滑动座上设有驱动纵向滑动座滑动的纵向驱动装置，纵向滑动座上设有弯曲成型装置，左侧的横向滑动座上在靠近中心夹紧装置一侧设有可活动伸出夹持住管材的左夹持装置，右侧的横向滑动座上在靠近中心夹紧装置一侧设有可活动伸出夹持住管材的右夹持装置。本生产线可以对管材或线材两侧进行不同折弯角度、不同折弯半径折弯，且工作效率高。

专利名称：一种杆状型材弯曲测试装置      申请号：2021115287502     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：检测领域 力学检测 弯曲   相似专利 发布日：2024/07/06  
摘要： 本发明公开了一种杆状型材弯曲测试装置，涉及检测设备领域，技术方案为，包括底座，底座上竖直设置支板，支板中部设置通孔，通过该通孔与两个摆臂转动连接，所述摆臂的轴线与所述支板的板面平行；两个所述摆臂的自由端分别固定连接一根连杆，连杆的另一端连接用于夹持测试件的夹具，连杆的轴线与所述支板的板面垂直；两个所述夹具同轴线设置.本发明的有益效果是：通过本装置可以对杆状型材进行弯曲测试，且模拟动作为型材两端受力而中部没有受力情况下的弯曲变化。填补了当前测试设备领域的技术空白点。为杆状型材的测试补充新的测试技术。

专利名称：新型易弯曲简易LED线条灯      申请号：2023210084667     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：LED 弯曲   相似专利 发布日：2023/11/20  
摘要： 本实用新型涉及LED线条灯技术领域，具体揭示了易弯曲简易LED线条灯，包括安装板，所述安装板的顶部设有LED灯本体，所述安装板底部的两侧均设有卡箱，所述卡箱的内腔设有滑杆，所述滑杆表面的两侧均套设有移动杆，所述移动杆相对应的一侧套设有弹簧。本实用新型在需要对LED线条灯进行安装时，把凸块和移动杆对准预留孔，安装板向下按压，通过安装板带动卡箱向下移动，在凸块和移动杆接触到预留孔时，凸块和移动杆向内移动，通过滑杆配合移动杆向内移动，通过卡箱内的滑槽和滑块配合移动杆向内移动，在凸块和移动杆穿过预留孔时，通过弹簧的惯性带动移动杆向外移动，通过移动杆带动凸块向外移动。

专利名称：一种五金件弯曲度测试装置      申请号：2023211189609     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：五金工具 弯曲   相似专利 发布日：2023/11/08  
摘要： 本实用新型提供一种五金件弯曲度测试装置，涉及弯曲度测试领域，包括：所述测试平台的底部对称焊接有两处呈U形结构的触地支撑框，且测试平台的顶端四角位置对称焊接有四处竖撑测量轴；四处所述竖撑测量轴的中上段上均开设有测量距离的刻度，且四处竖撑测量轴上滑动安装有一处测量板；所述测量板的呈圆形结构，且测量板的圆周外圈上环绕焊接有四处倾斜支撑板；四处所述倾斜支撑板的首端对称焊接有四处轴套，四处放大镜可将四处竖撑测量轴上的刻度放大，方便人眼直接清楚的查看，此外测量刻度设置于四处竖撑测量轴的中上段上，具有一定的高度，方便人眼平视，相较于现有技术可省去需人员弯腰附身并将双眼靠近刻度才能清楚读数的麻烦。

专利名称：一种压电振子单向弯曲的车载俘能器      申请号：2017107291779     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 弯曲   相似专利 发布日：2024/02/21  
摘要： 本发明涉及一种压电振子单向弯曲的车载俘能器，属压电发电领域。端盖安装在壳体上；限位簧片安装在端盖与壳体的底壁上；方形导柱的上下两端镶嵌在端盖和壳体的底壁上，方形导柱上套有支撑弹簧、质量块和限位弹簧，弹簧均为碟形弹簧，激励磁铁装在质量块中部的环形凸台上；环形耳板上装有压电振子，压电振子之间压接有垫块，压电振子由基板和压电片粘接而成，压电振子的基板靠近安装；压电振子的自由端装有受激磁铁，受激磁铁与质量块上激励磁铁的同性磁极相对安装。压电振子安装前为平直结构、安装后为弯曲结构，非工作时压电片上的最大压应力为其许用压应力的一半。

专利名称：基于SMA驱动的弯曲单元体及蛇形软体机器人      申请号：2019107602724     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 弯曲   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明公开了基于SMA驱动的弯曲单元体及蛇形软体机器人，涉及软体机器人技术领域，该弯曲单元体包括内部支撑组件和若干SMA弹簧，内部支撑组件包括支撑件、两个球铰装置、两个关节端盖，关节端盖包括端板和连接轴，连接轴的一端与端板连接，另一端与支撑件通过球铰装置连接；支撑件两端设置有若干弹簧钢板，弹簧钢板的另一端与端板接触设置；SMA弹簧的两端分别与两个端板连接。该蛇形软体机器人，由若干弯曲单元体依次连接呈一字形，并包括模块化的扭转单元体。弯曲单元体和扭转单元体模块化设置，其结构简单，制作方便，可组装呈蛇形机器人以及仿生象鼻等，组装成不同功能的机器人，于生产、生活中有较大的使用价值和推广意义。

专利名称：树脂基三维正交机织复合材料弯曲疲劳应力水平设置方法      申请号：2018107338996     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：高分子材料 三维 弯曲   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明提供了一种复合材料弯曲疲劳实验中应力水平的设置方法，其包括：将声发射技术应用于准静态弯曲实验，得到临界载荷水平，判定弯曲疲劳实验中所涉及的最小与最大应力水平。本发明中应用声发射技术与显微镜观察技术确定复合材料试样准静态弯曲过程的临界载荷水平，从而判定试样弯曲疲劳过程中的最小与最大应力水平，以进一步科学地测试复合材料试样的弯曲疲劳性能。