一种基于两级杠杆放大机构的压电粘滑驱动器

摘     要：本发明一种基于两级杠杆放大机构的压电粘滑驱动器，它包括：平行四边形外架、致动框、连接段、L形杆、压电叠堆、楔形块、动子、滑动副，L形杆及其柔性铰链与连接段构成一个杠杆放大机构，平行四边形外架右侧斜边及其柔性铰链与L形杆的短边构成另一个杠杆放大机构，驱动足处的变形来源于压电叠堆伸长变形经过两次放大后的变形，能够显著增大驱动足处的变形，压电叠堆的伸长变形通过两级杠杆放大机构放大后作用于动子，动子会伴随着驱动足一起运动，进而增大动子的输出步距。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注