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24小时咨询热线摘 要：一种行进式更换纱卷的智能纺织系统，包括一个行进机器人、多节机械臂、输送带与至少两个纺织捻机，单个纺织捻机包括至少两个、沿横向依次布置的用以夹持成纱卷或空管的管夹持区，所述输送带位于管夹持区的后侧下方，所述多节机械臂包括多根依次连接的子机械臂，相邻的子机械臂相互铰连，其中，位于最顶部的子机械臂的顶端与下纱单元的背面固定连接，位于最底部的子机械臂的底端与行进机器人的顶部设置的外插端口进行转动连接，所述下纱单元的正面与管夹持区正对设置，下纱单元对成纱卷的推动方向与输送带的输送方向相互交叉。本设计不仅能够节省工序，提高生产效率的效果较强，而且易于改造与应用，性价比较高。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202110394924.4 | 专利名称： | 一种行进式更换纱卷的智能纺织系统 |
| 申请日： | 2021-04-13 | 申请/专利权人 | 武汉纺织大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省武汉市江夏区阳光大道1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | D01H9/08搜分类 纺织机械搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-08-03 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN113201825A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/06/03 | 授权 | |
| 2021/08/20 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): D01H 9/08 专利申请号: 202110394924.4 申请日: 2021.04.13 |
| 2021/08/03 | 公开 |
