发明专利已授权

一种行进式更换纱卷的智能纺织系统

📄 申请号：CN202110394924.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-04-13

公开号

CN113201825A

公开日

2021-08-03

申请人

武汉纺织大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

D01H9_08

IPC 分类号

D01H9_08

技术画像

所属领域

纺织机械纺织机械自动控制系统智能装备

应用场景

纺织生产, 纱线卷绕, 自动换卷, 智能工厂, 工业自动化

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摘要

一种行进式更换纱卷的智能纺织系统，包括一个行进机器人、多节机械臂、输送带与至少两个纺织捻机，单个纺织捻机包括至少两个、沿横向依次布置的用以夹持成纱卷或空管的管夹持区，所述输送带位于管夹持区的后侧下方，所述多节机械臂包括多根依次连接的子机械臂，相邻的子机械臂相互铰连，其中，位于最顶部的子机械臂的顶端与下纱单元的背面固定连接，位于最底部的子机械臂的底端与行进机器人的顶部设置的外插端口进行转动连接，所述下纱单元的正面与管夹持区正对设置，下纱单元对成纱卷的推动方向与输送带的输送方向相互交叉。本设计不仅能够节省工序，提高生产效率的效果较强，而且易于改造与应用，性价比较高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220603

✅ 授权

20210820

?? 实质审查的生效：

20210803

📄 公开

一种更换成纱卷的自动化纺织设备

当前第 / 件

一种下纱换管一体化装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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