发明专利 已授权

一种更换成纱卷的自动化纺织设备

📄 申请号:CN202110396425.9 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2021-04-13
公开号
CN113201823B
公开日
2022-06-03
申请人
武汉纺织大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

纺织生产, 纱卷更换, 工业自动化, 智能制造

摘要

一种更换成纱卷的自动化纺织设备,包括输送带、下纱单元与多节机械臂,所述下纱单元的正面为其作用方向,下纱单元的正面与成纱卷正对,下纱单元的背面与多节机械臂的顶端相连接,多节机械臂的底端向下延伸,下纱单元、成纱卷共处区域的下方设置有输送带,所述下纱单元对成纱卷的推动方向与输送带的输送方向相互交叉。本设计不仅能够简化操作步骤以提高生产效率,运行流畅,而且可调性较强,利于夹持成纱卷,并对接外来空管。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN113201823B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20220603
✅ 授权
20210820
?? 实质审查的生效 :
20210803
📄 公开

同领域国内专利 · IPC: (D01H9_02)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:43 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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