一种基于机器视觉的PCB板自动拼接检测方法与装置

摘     要：本发明属于PCB板加工检测技术领域，公开了一种基于机器视觉的PCB板自动拼接检测方法与装置，识别出功能单元在图上的顶点坐标，总宽度，总高度，识别出与图像各边界的距离，并且得到两行功能单位之间的间距，两列功能单位之间的间距，以及PCB板与相机的偏移角度；动态计算工作台的移动距离，使图像满足图像识别算法的基本要求；控制功能单元与图像边界的距离，按移动轨迹进行拼接得到完整PCB板的高清图像，并检查处瑕疵点的所在位置。本发明经过改良后，每次都是只对一幅图的检测，不会出现操作移动中的模糊图像，减小操作者疲劳；便于在实物上找到相应位置，标识出来；能够满足工业要求，其扩展性大大的提升了。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/04/22	授权
  2020/02/04	实质审查的生效	IPC(主分类): G01N 21/956 专利申请号: 201910938107.3 申请日: 2019.09.30
  2020/01/07	公开