发明专利已授权

一种单机械臂自换纱卷的直捻机

Name: 一种单机械臂自换纱卷的直捻机
Brand: 武汉纺织大学
SKU: 2021103949475
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110394947.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-04-13

公开号

CN113512787A

公开日

2021-10-19

申请人

武汉纺织大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

D01H9_04

IPC 分类号

D01H9_04 , D01H9_00 ,

技术画像

所属领域

机械臂纺织机械工业机器人自动换卷装置机械臂

应用场景

纺织加捻, 化纤纱线加工, 自动化纺织生产, 纱线捻制

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摘要

一种单机械臂自换纱卷的直捻机，包括纺机本体、多节机械臂、筒子夹连接板与下纱单元，所述纺机本体的顶部的左端依次经左支座、顶长轴、右支座后与纺机本体的顶部的右端相连接，顶长轴的中部与筒子夹连接板的后端相连接，筒子夹连接板的前端与卷绕筒子夹的顶部相连接，卷绕筒子夹的底部设置有管夹持区以夹持成纱卷或空管，顶长轴上方的顶横板的中部与多节机械臂的顶端相连接，多节机械臂的底端与下纱单元的背面相连接，下纱单元的正面设置有推板夹槽以与夹持区正对设置，顶长轴的正下方设置有输送带。本设计不仅能节省工序以提高操作效率，而且应用成本较低，性价比较高。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113512787A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220603

✅ 授权

20211105

?? 实质审查的生效：

20211019

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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