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摘 要:本发明涉及一种M5组件史陶比尔模组搬运码垛机,包括:位置调节模组、叠加模具、第一夹爪机器手、组件叠加工作台和顶板夹取机构;所述第一夹爪机器手安装在所述位置调节模组上,并在所述位置调节模组的驱动下进行水平移动或上下移动,用于抓取提花面板;所述组件叠加工作台位于所述位置调节模组下方;所述叠加模具安装在所述组件叠加工作台上,用于承载提花面板,并在所述组件叠加工作台的驱动下沿水平横向或水平纵向移动;所述顶板夹取机构相邻所述组件叠加工作台设置,用于在提花面板叠加完成后,在堆叠的提花面板顶部放置顶板。本发明实现了提花面板的自动堆叠,整个过程无需人工干预,提高了工作效率,降低了人工成本。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202011047800.0 | 专利名称: | 一种M5组件史陶比尔模组搬运码垛机 |
申请日: | 2020-09-29 | 申请/专利权人 | 武汉纺织大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 湖北省武汉市江夏区阳光大道1号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B65G47/90搜分类 物流仓储 码垛 组件搜索 |
公开/公告日: | 2022-03-11 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN112298996B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2022/03/11 | 授权 | |
2021/02/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 47/90 专利申请号: 202011047800.0 申请日: 2020.09.29 |
2021/02/02 | 公开 |