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| 专利/申请号： | CN201911187736.3 | 专利名称： | 一种拖曳式大布卷落布机器人小车 |
| 申请日： | 2019-11-28 | 申请/专利权人 | 武汉纺织大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省武汉市洪山区纺织路一号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B65H19/30分类检索 机器人 布 纺织面料专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-12-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111039059B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及一种拖曳式大布卷落布机器人小车，包括AGV小车和自动落布机构，自动落布机构设置在AGV小车上，自动落布机构包括机架、拖曳机构、幅宽调节机构、顶升机构和定位机构，拖曳机构设置在幅宽调节机构上，拖曳机构用于将布卷从织布机上拖曳到自动落布机构上，幅宽调节机构用于使两组拖曳机构之间的距离与布卷的长度对应，顶升机构设置在机架中部且用于顶升布卷进行卸布。定位机构用于将该落布机器人小车固定在织布机架上。本发明可实现大布卷的自动落布、自动搬运和自动卸布，大卷装布卷的卷装直径远远大于小卷装的布卷直径，重量也远大于小卷装布卷的重量，人工搬运存在很大的安全隐患，本发明可确保落布和卸布过程的安全性和稳定性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/12/18 | 授权 | |
| 2020/08/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65H 19/30 专利申请号: 201911187736.3 申请日: 2019.11.28 |
| 2020/04/21 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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