一种基于图像处理的螺丝孔定位算法及螺丝锁付装置

摘     要：本发明公开了一种基于图像处理的螺丝孔定位算法及螺丝锁付装置，其中算法包括如下步骤：S1、拍照获取若干个螺丝孔的图像，并对图像进行预处理，以获取若干个螺丝孔的圆形图像轮廓；S2、使用网格分解法分解每一个圆形图像轮廓，并将其分为多段圆弧；S3、获取步骤S2中建立的任意两段相邻的圆弧对应的端点坐标，建立两条与圆弧对应的线段，并分别做两条线段的中垂线，以两条线段的中垂线的交点作为对应的圆形图像轮廓的一个圆心待定点；S4、重复步骤S3，直到获得所有的两段相邻的圆弧所对应的圆心待定点，并将所有的圆心待定点的坐标绘制在待选圆心样本图中；S5、通过引入高斯核函数的均值漂移聚类算法，找出若干个圆心坐标点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/05/26	授权
  2022/04/15	实质审查的生效	IPC(主分类): B23P 19/06 专利申请号: 202111465771.4 申请日: 2021.12.03
  2022/03/29	公开