一种基于天线阵列的无人机DOA估计方法及装置

摘     要：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于天线阵列的无人机DOA估计方法，包括以下步骤：通过等边多边形的天线阵列被动收集无人机与遥控器之间进行通信的射频信号，并对所述射频信号进行预处理；对每一边的天线接收的多组射频信号进行频域累积，得到累积信号；对存在UAV信号的所述累积信号采用互相关算法计算得到UAV信号的起始频率和截止频率；根据所述起始频率和截止频率计算所述UAV信号的UAV信号强度；筛选出位置相邻且UAV信号强度最大的两根天线，计算两根天线的信号强度之比得到实际信号强度比值；根据所述实际信号强度比值以及天线方向图估算所述无人机的DOA角度。本发明对于无人机检测具有范围广、隐蔽性强的技术效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注