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| 专利/申请号: | CN201710186285.6 | 专利名称: | 一种调距桨桨叶表面打磨装置和打磨方法 |
| 申请日: | 2017-03-27 | 申请/专利权人 | 江苏科技大学 |
| 专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省镇江市梦溪路2号 |
| 专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | B24B19/14 分类检索 |
| 公开/公告日: | 2022-12-27 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号: | CN106881648B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量: | 2 | 所属领域: | 机械制造 船舶工程专利转让搜索 |
应用场景:船舶调距桨生产中的桨叶表面处理;提高桨叶表面光洁度以减少水流阻力
摘 要:本发明公开了一种调距桨桨叶表面打磨装置和打磨方法,包括机座、浆叶夹具组件、龙门打磨装置和计算机。浆叶夹具组件包括夹具组件和浆叶支撑组件;龙门打磨装置包括六自由度机械手、柔性气浮主轴、电流互感器、砂轮和摄像头。柔性气浮主轴包括气缸、主轴、电机、联轴器和空心轴承;主轴一端通过联轴器与电机连接,主轴另一端与砂轮连接;电流互感器与电机相连接。本发明自动化程度高,能自动对桨叶表面进行路径规划,能通过检测柔性气浮主轴的电流变化来检测磨削力的变化,并通过控制六自由度机械手带动柔性气浮主轴沿Z向进给和通过柔性气浮主轴自身的浮动量两方面来实现磨削力的补偿,从而在节省打磨成本和打磨时间的同时,打磨精度高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
| 专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
| 解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/12/27 | 授权 | |
| 2017/10/31 | 著录事项变更 | 发明人由付灵懿 刘吉涛 王超 孙高枕许松青 王国富 徐义波 杨逸琳张超 苏世杰 唐文献变更为付灵懿 王超 孙高枕 许松青王国富 徐义波 杨逸琳 张超苏世杰 唐文献 |
| 2017/07/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B24B 19/14 专利申请号: 201710186285.6 申请日: 2017.03.27 |
| 2017/06/23 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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