一种基于改进模糊PID的卷圆成形精度控制方法

摘     要：本发明公开了一种基于改进模糊PID的卷圆成形精度控制方法，包括在卷圆半径成形机构上设置距离传感器，根据所述距离传感器获取实际成形半径，根据期望成形半径和实际成形半径建立基于卷圆半径成形的运动学模型，在卷圆机构的电枢回路中，将电流，旋转速度，电机转角作为状态变量建立状态方程模型，将转角差和转角差变化率作为控制器的输入进行模糊化、模糊推理、解模糊化处理，获取输出变量，将输出变量与经粒子群算法优化的比例因子做乘法运算，得到修正后的PID参数，从而调节转角。本发明通过引入粒子群算法调节模糊PID的比例因子，可较快地获得更合适的参数值，能够实现对卷圆半径成形机构更精准的调节。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/03/10	授权
  2023/01/20	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 11/42 专利申请号: 202211438864.2 申请日: 2022.11.17
  2023/01/03	公开