一种山地果园机械自动导航收集装置

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摘     要：本申请涉及一种山地果园机械自动导航收集装置，包括用于佩戴于采摘者身上的GPS、控制器、收集斗车、周向导轨、缆线组、沿缆线组运动的滑轮组，缆线组间隔设有若干个，收集斗车滑动连接于周向导轨且可拆卸连接于滑轮组。当需要采摘时，采摘人员达到需要果园中需要采摘的区域，通过gps或者采摘人员所处坐标，然后收集斗车先沿着周向导轨行进到合适的位置，再使得收集斗车与滑轮组连接，将收集斗车运输到里采摘区域最近的位置，最后由收集斗车自行寻路到采摘人员处，方便采摘人员将果实放入。在收集完果实后，收集斗车再行进到滑轮组处，搭乘滑轮组运动到周向导轨处，从而方便定点对收集斗车内的果实进行收集，减少了人力消耗。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/07/25	授权
  2023/04/28	实质审查的生效	IPC(主分类): A01D 46/00 专利申请号: 202310118023.1 申请日: 2023.02.15
  2023/04/11	公开