基于深度强化学习的无人机轨迹及功率联合优化方法

摘     要：本发明提供一种基于深度强化学习的无人机轨迹及功率联合优化方法，其特征在于：建立无人机系统模型，对无人机轨迹控制和功率分配问题进行描述；建立马尔可夫模型，包括通过设置状态、动作空间和奖励函数，确定马尔可夫决策过程；采用深度确定性策略梯度方法，实现轨迹控制和功率分配的联合优化。应用本发明无人机可以准确移动到目标用户设备附近以提供无线服务，这可以减轻对未服务的用户设备的同信道干扰，同时控制无人机的发射功率，以实现频谱效率与避免干扰之间的平衡。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/11/18	授权
  2021/01/08	实质审查的生效	IPC(主分类): H04W 4/44 专利申请号: 202011079226.7 申请日: 2020.10.10
  2020/12/22	公开