基于距离-角度联合估计的RATM-CFAR检测器及检测方法

摘     要：公开了一种基于距离‑角度联合估计的RATM‑CFAR检测器及检测方法，所述方法包括：采集雷达回波数据，对数据进行2D‑FFT得到(RDM)距离多普勒矩阵，然后对RDM矩阵进行CFAR的过程之中，采用距离‑角度估计的结果用于CFAR算法的先验估计，将频域转成空域进行处理，剔除待测单元附近的干扰目标和距离较远的前提目标，然后将剩余单元进行基于背景杂波估计的CFAR算法选择，得到最终检测结果。本发明首次将距离‑角度估计的结果用于CFAR算法的先验估计，实现了频域到空域的转换，具有实现方法简单、能够避免小目标的漏检，且检测精度高、环境适应性及抗干扰性强的优点，提高了雷达在复杂环境和多目标环境下的检测性能，为CFAR算法提供了新方法。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/01/03	授权
  2021/05/21	实质审查的生效	IPC(主分类): G01S 7/36 专利申请号: 202011510328.X 申请日: 2020.12.19
  2021/04/30	公开