一种带自张紧功能钢丝绳传动的上肢康复臂

摘     要：本发明涉及仿生结构的机器人，特涉及一种带自张紧功能钢丝绳传动的上肢康复臂。本发明包括气动肌肉执行组件和可穿戴外骨骼组件；可穿戴外骨骼组件由两个结构相同的单臂部件和背部支架组成；两个单臂部件中的肩关节分别安装在背部支架的基座接头上，两个肩关节轴分别经各自的肩部钢丝牵引线与背部支架中各自的气动肌肉连接。本发明的装置将驱动执行器从外骨骼本体剥离出来，大大的降低了外骨骼的重量、简化了结构。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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