基于360度全景的运动物体检测方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明提供一种基于360度全景的运动物体检测方法，该方法包括：车辆周围四通道无盲区视频图像数据采集；车辆周围四通道视频图像处理及全景拼接形成360度全景俯视图；根据360度全景俯视图，采用级联全局‑局部的时空显著性模型以实现车辆周围的运动物体检测；根据实时采集的动态数据生成所述车辆周围的边界线；测量运动物体与所述车辆的边界线之间的相对距离，依据报警规则生成报警信号。本发明采用机器视觉技术，分析出车辆行使的状态和车速，根据360度俯视图形成的视频序列对车辆周围的运动物体进行检测，并结合车辆的行使状态和行使速度，给出及时准确的报警信号，提醒驾驶员及时调整驾驶状态，谨慎驾驶，从而减少或避免交通事故发生。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/11/08	授权
  2017/09/29	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 201710148248.6 申请日: 2017.03.14
  2017/09/05	公开