一种基于图卷积的多尺度点云分类实现方法

摘     要：本发明属于三维点云分类技术领域，公开了一种基于图卷积的多尺度三维点云分类实现方法。其目的是通过提取点云集合不同尺度的边缘特征，获取更加丰富的邻域信息，以此提高点云分类的准确率。具体步骤如下：步骤1，通过改进的KNN邻近算法，获取不同尺度范围内的等间隔采样的k个点，从而构建点云集合不同尺度的M‑KNN图；步骤2，使用M‑KNN图搭建EdgeConv(边缘卷积层)模块，实现点云边缘特征的提取。步骤3，利用边缘卷积层构建多尺度点云分类网络模型，使用ModelNet40数据集对网络进行训练，获取最终的点云分类网络。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/10/01	授权
  2021/04/27	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 9/62 专利申请号: 202011503553.0 申请日: 2020.12.18
  2021/04/09	公开