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| 专利/申请号： | CN202011503553.0 | 专利名称： | 一种基于图卷积的多尺度点云分类实现方法 |
| 申请日： | 2020-12-18 | 申请/专利权人 | 湖北工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省武汉市洪山区南李路28号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06K9/62 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-10-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112633350B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 95 | 所属领域： | 实现专利转让搜索 |
摘 要：本发明属于三维点云分类技术领域，公开了一种基于图卷积的多尺度三维点云分类实现方法。其目的是通过提取点云集合不同尺度的边缘特征，获取更加丰富的邻域信息，以此提高点云分类的准确率。具体步骤如下：步骤1，通过改进的KNN邻近算法，获取不同尺度范围内的等间隔采样的k个点，从而构建点云集合不同尺度的M‑KNN图；步骤2，使用M‑KNN图搭建EdgeConv(边缘卷积层)模块，实现点云边缘特征的提取。步骤3，利用边缘卷积层构建多尺度点云分类网络模型，使用ModelNet40数据集对网络进行训练，获取最终的点云分类网络。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/10/01 | 授权 | |
| 2021/04/27 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06K 9/62 专利申请号: 202011503553.0 申请日: 2020.12.18 |
| 2021/04/09 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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