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| 专利/申请号： | CN202211157882.3 | 专利名称： | 一种基于无人机的边坡块体信息自动识别与三维重构方法 |
| 申请日： | 2022-09-22 | 申请/专利权人 | 湖北工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省武汉市洪山区南李路28号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T17/05分类检索 无人机 三维专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-12-16 | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115239904B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提供了一种基于无人机的边坡块体信息自动识别与三维重构方法，包括以下步骤：通过无人机对边坡拍照，利用软件进行建模获取三维点云；获取结构面特征点集，采用最小二乘法提取岩体结构面几何信息，获取结构面的平面方程和结构面对应的点云数据，并构建结构面边界直线方程，获取结构面边界框架结构；通过分析结构面边界距离和相邻边界点连线形成的斜率，获取裂隙数据，以便于块体稳定性分析；将相邻且相交的结构面提取处理成块体，再通过分析结构面内围成的空间内是否有点的数据，判断是否为真实块体，将真实块体的数据进行组合，获得边坡的块体分布情况，本发明具有提供一整套从数据采集到边坡确定性块体识别技术方案的优点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/12/16 | 授权 | |
| 2022/11/11 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 17/05 专利申请号: 202211157882.3 申请日: 2022.09.22 |
| 2022/10/25 | 公开 |
