户外避障式节拍双轮领跑机器人

摘     要：本发明涉及体育训练技术领域，公开了一种户外避障式节拍双轮领跑机器人，包括躯干和头部，躯干下方设有两个车轮，车轮均连有步进电机，两个步进电机均通过可伸缩的金属支架与安装在躯干下部两侧内部的步进舵机相连，躯干上部两侧各安装有一个机械敲打手臂，机械敲打手臂与躯干之间通过敲打舵机连接，头部上设有与单片机连接的双目视觉传感器，躯干内设有供电的电源，躯干表面设有按键组。本发明户外避障式节拍双轮领跑机器人，通过机器人在跑步者前方引导并拍打节拍，提供科学适当的领跑方式，且自动避障，适合在户外使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注