一种基于图像变换的路径记录方法

摘     要：本发明公开了一种基于图像变换的路径记录方法，包括以下步骤：1)采集含有GPS数据的路径图像数据；2)将GPS数据与图像数据分离，得到每一个GPS数据对应一个路径图像的图像数据；3)将GPS数据转化为地图图像坐标，每个地图图像坐标对应一个路径图像的图像数组；4)对路径图像的图像数据相对于对应图像坐标的图像进行变换并附加背景图像；5)将附加背景图像并完成变换后的图像打印出来，获得路径记录图像。本发明不仅能够记录路径的整体轨迹，而且能够描述路径的局部信息，具有成本低、速度快、可靠性高的特点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/06/21	授权
  2019/07/02	实质审查的生效	IPC(主分类): G01S 19/42 专利申请号: 201910160973.4 申请日: 2019.03.04
  2019/06/07	公开