一种基于集成神经网络的INS/GPS组合导航故障检测与诊断方法

摘     要：本发明公开了一种基于集成神经网络的INS/GPS组合导航故障检测与诊断方法。本发明提供的方法是：首先，通过仿真得到组合导航的INS和GPS故障数据；接着，采用核Fisher判别式分析(KFDA)进行数据处理，实现模式数据的平衡；然后，对数据进行One‑Class SVM模型训练，并运用核技巧以检测非线性数据的故障情况；最后，利用D‑S证据理论将BP神经网络和改进的动态粒子群优化(PSO)BP神经网络的故障诊断结果进行融合，实现INS/GPS组合导航的故障检测与诊断。本方法可以有效地对小样本组合导航系统的突变故障与缓变故障进行检测，故障检测率均达到90％以上，有效地减少了故障检测的误差率，得到了精确的综合决策结果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/03/24	授权
  2020/10/02	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 9/62 专利申请号: 202010380332.2 申请日: 2020.05.08
  2020/09/08	公开