一种机械制造用机械轴抓取装置

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摘     要：本发明公开一种机械制造用机械轴抓取装置，包括机械臂，还包括，位置调节组件，包括设置在机械臂内的抓取驱动件和位置驱动件，抓取驱动件的活动端通过机械臂的一端伸出机械臂外，位置驱动件的活动端贯穿机械臂侧壁且与机械臂滑动连接；抓取组件，包括四个绕机械臂轴心设置的机械爪，机械爪具有一弧形块和与弧形块的一端铰接的夹持块，弧形块另一端与位置驱动件的活动端铰接，抓取驱动件活动端与夹持块靠近抓取驱动件的一侧传动连接。本发明能够实现便于对不规则的机械轴进行抓取，其抓取效果好的同时降低对机械轴外表的损伤，在抓取过程中具有很好的防护性以及防滑性的特点，同时，其结构简单，连接紧凑。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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