一种具有防撞机构的AGV车及其控制方法

摘     要：本发明公开了一种具有防撞机构的AGV车及其控制。所述具有防撞机构的AGV车包括小车主体(1)，其特征在于：所述小车主体(1)的底部安装有前后两排移动轮(2)，所述小车主体(1)的一侧侧面上设置有一个操作触控屏(3)，所述小车主体(1)的两侧侧面以及前后端面上都设置有若干激光传感器(6)，所述小车主体(1)的四周另固定安装有一圈防撞护栏(7)；所述小车主体(1)的顶部进一步设置有摄像头(21)以及与所述摄像头(21)连接的处理器；所述摄像头(21)用于在行进过程中拍摄设置于道路中间的标线(22)；所述处理器用于根据图像中标线的位置判断所述小车主体(1)是否偏离，且所述处理器进一步根据偏离情况进行纠偏。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注