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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201711223846.1 | 专利名称： | 一种基于三维装箱定位的机器人装箱方法 |
| 申请日： | 2017-11-29 | 申请/专利权人 | 厦门理工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 福建省厦门市集美区理工路600号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B65B57/12分类检索 机器人 三维 装箱专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-01-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107839947B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于三维装箱定位的机器人装箱方法，包括以下步骤：S1，获取订单信息，所述订单信息包括待装盒的数量信息以及三维尺寸信息，然后根据所述待装盒的数量信息以及三维尺寸信息计算出所有待装盒的总体积，选择容积大于所述总体积的送货箱；S2，根据所述订单信息以及所选择的所述送货箱，采用最大适应度法进行三维装箱模拟，输出适应度值最大的路径图信息；S3，按照装箱序列以及放置方向信息将所述待装盒依次输送到传送带上；S4，根据各个所述待装盒在所述送货箱中的三维坐标信息，将传送带上的待装盒放置于所述送货箱的对应位置。本发明实现自动化装箱，提高生产效率，降低人工成本，实现待装盒的精准装箱。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/01/10 | 授权 | |
| 2018/04/20 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65B 57/12 专利申请号: 201711223846.1 申请日: 2017.11.29 |
| 2018/03/27 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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