一种托盘式流水线自动检测装置

摘     要：本发明一种托盘式流水线自动检测装置，包括框架、自动检料模块、自动送料模块和不良品存放处；所述自动送料模块固定设置与所述框架上；所述自动检料模块设置于所述自动送料模块上方；所述自动检料模块固定设置于框架上；所述自动检料模块包括横轴运动机构、纵轴运动机构、检测相机和可升降抓手机构；所述检测相机用于检测待检测托盘上的工件是否合格并通过可升降抓手机构、横轴运动机构和纵轴运动机构进行分类；所述不良品存放处设置于所述自动送料装置一侧用于放置所述检测相机检测后的不良品；本发明一种托盘式流水线自动检测装置可以能有效实现多个托盘的自动送料同时进行检测，成本低。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/04/02	授权
  2018/03/06	实质审查的生效	IPC(主分类): B65G 37/02 专利申请号: 201710891400.X 申请日: 2017.09.27
  2017/12/01	公开