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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种载人平衡车控制方法及一种载人平衡车，方法包括以下步骤：A:载人平衡车的三个微控制器分别接收传感器采集的数据，并进行数据共享；B:判断各微控制器采集的数据之间的偏差;C:如果其中任一微控制器的数据与另外两个微控制器采集的数据之间的差异超过预定阀值，则在另外两个微控制器中选择一个，将载人平衡车输入和输出信号通道切换或保持至该选择的微控制器。本发明通过三个微控制器的评判和控制权抢夺，有效避免或减少了因某一微控制器异常而带来的控制失误，显著提高了平衡车的安全性能和用户的使用体验。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201510440074.1 | 专利名称： | 一种载人平衡车控制方法及一种载人平衡车 |
| 申请日： | 2015-07-24 | 申请/专利权人 | 厦门理工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 福建省厦门市集美区理工路600号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B19/04搜分类 平衡搜索 |
| 公开/公告日： | 2018-02-13 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN104991477B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/02/13 | 授权 | |
| 2016/01/13 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 19/04 专利申请号: 201510440074.1 申请日: 2015.07.24 |
| 2015/10/21 | 公开 |
