可调式多轴自动锁螺丝机及其位置调节方法

摘     要：本发明公开了一种可调式多轴自动锁螺丝机及其位置调节方法，该锁螺丝机包括机架、盛物台、龙门框架、多个锁螺丝机构、可调节锁螺丝机构在X轴移动的位置调节机构、可带动锁螺丝机构上下运动的Z轴运动机构、可带动盛物台或锁螺丝机构移动的Y轴运动机构以及控制机构；所述的位置调节机构包括固定在龙门框架上的螺母旋转式丝杠副，该螺母旋转式丝杠副上根据锁螺丝机构的数量设置有多个螺母，每个螺母设置有一个X轴螺母座与相应的锁螺丝机构固定连动，每个锁螺丝机构配备有一个X轴电机通过传动机构与相应的螺母连接传动。本发明各锁螺丝机构之间的相对位置可以调节，以适应待锁工件上各螺丝孔位，这样即可实现工件上一排多个螺丝孔位的同时锁附。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2017/12/22	授权
  2016/01/13	实质审查的生效	IPC(主分类): B23P 19/06 专利申请号: 201510469835.6 申请日: 2015.08.04
  2015/11/04	公开