一种排爆机器人智能隧进探测装置

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摘     要：本发明公开了一种排爆机器人智能隧进探测装置，包括壳体，壳体的前端设置有开口，在开口处铰接有上门和下门，上门和下门将开口封闭且上门和下门关于壳体的中心轴对称；在壳体远离开口的内部安装有电机，电机的输出轴上安装有法兰盘，法兰盘上设置有若干安装孔；在壳体的内壁对称设置有扭杆组，分别为上细扭杆和下细扭杆，上细扭杆的一端通过安装孔安装在法兰盘上，上细扭杆的另一端与上门内侧连接；下细扭杆的一端通过安装孔安装在法兰盘上，下细扭杆的另一端与下门内侧连接。本发明可以有效避免虚排（即把非未爆物当作未爆物排除）和漏排，对未爆物进行接触性探测，从而提高未爆物探测的效率和精确度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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