一种针对车载移动测量系统的360°可量测全景影像生成方法

摘     要：本发明公开了一种针对车载移动测量系统的360°可量测全景影像生成方法，将获得的全景影像数据和点云数据转换为平面投影坐标系下的点云数据，作为基础数据；将各子相机图像拼接后的全景影像数据看作球形建立全景球坐标系；将全景球坐标系下的点云数据转换成全景距离影像；从全景影像数据中获得待测目标对应的像坐标，利用像坐标从全景距离影像中获取待测目标对应的距离信息计算出待测目标对应的实际坐标，进而计算出两点的实际距离。本发明引入了全景距离影像的概念，在生成距离影像过程中，针对因遮挡等因素导致点云缺失的情况，采用球面线性插值法进行内插，保证生成的全景距离影像的完整性，减少了误差，提高了精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/07/28	授权
  2019/01/25	实质审查的生效	IPC(主分类): G01C 11/12 专利申请号: 201811019634.6 申请日: 2018.09.03
  2019/01/01	公开