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24小时咨询热线摘 要：一种小型风力机叶片统一变桨系统及变桨方法，所述统一变桨系统包括滚珠丝杆传动系统、叶片统一变桨系统、变桨控制系统和步进电机，所述变桨控制系统内置准稳态气动力计算方法和基于输入量限制的线性矩阵不等式(LMI/IL)控制方法，本发明基于滚珠丝杆传动与连杆运动的联动结构系统。由变桨控制系统发出指令，驱动步进电机带动传动齿轮传动，从而带动联动结构系统，实现叶片的统一变桨运动。LMI/IL算法是基于临界颤振状态的判定，处理准稳态气动力激励下的准稳态气弹系统，计算出符合颤振抑制要求的“理论变桨规律”，并跟踪和优化变桨过程，避开临界颤振区域，使得叶片的实际变桨规律，能满足失速颤振抑制的要求。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202011316524.3 | 专利名称： | 一种小型风力机叶片统一变桨系统及变桨方法 |
| 申请日： | 2020-11-23 | 申请/专利权人 | 山东科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | F03D7/04搜分类 风能搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-11-26 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN112431717B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/11/26 | 授权 | |
| 2021/03/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): F03D 7/04 专利申请号: 202011316524.3 申请日: 2020.11.23 |
| 2021/03/02 | 公开 |
