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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202210727443.5 | 专利名称： | 一种基于多靶标立体连接的水上水下点云一致性评估方法 |
| 申请日： | 2022-06-24 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C13/00分类检索 水上专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于多靶标立体连接的水上水下点云一致性评估方法，属于测量方位技术领域，用于点云数据的一致性评估，包括：使用水上水下一体化测量系统分别获取装置的水上部分激光点云和水下部分多波束点云，基于半径约束的球形拟合算法获取ENU系下水上水下靶标中心坐标的测量值；使用水上靶标中心坐标的设计值、测量值和任意角度的空间坐标转换模型，计算ENU系和DEV系之间的转换参数；使用水下靶标中心坐标的设计值和DEV系到ENU系的转换参数，计算水下靶标中心坐标在ENU系下的参考值；将水下靶标中心坐标在ENU系下的参考值和测量值进行比较，计算水下靶标中心坐标分量在东‑北‑天方向上的差值和中误差。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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