一种基于多靶标立体连接的水上水下点云一致性评估方法

摘     要：本发明公开了一种基于多靶标立体连接的水上水下点云一致性评估方法，属于测量方位技术领域，用于点云数据的一致性评估，包括：使用水上水下一体化测量系统分别获取装置的水上部分激光点云和水下部分多波束点云，基于半径约束的球形拟合算法获取ENU系下水上水下靶标中心坐标的测量值；使用水上靶标中心坐标的设计值、测量值和任意角度的空间坐标转换模型，计算ENU系和DEV系之间的转换参数；使用水下靶标中心坐标的设计值和DEV系到ENU系的转换参数，计算水下靶标中心坐标在ENU系下的参考值；将水下靶标中心坐标在ENU系下的参考值和测量值进行比较，计算水下靶标中心坐标分量在东‑北‑天方向上的差值和中误差。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注