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摘 要:本发明涉及飞行器控制领域,具体涉及一种小型氦气球双螺旋桨控制装置及方法。该装置通过双螺旋桨提供动力使浮力有限的小型氦气球实现飞行控制,两个螺旋桨安装在氦气球下方的固定轴的左右两侧,与固定轴具有不同的相对位置,上螺旋桨的朝向向下,且与水平方向成45度,下部螺旋桨的朝向向上,且与垂直方向成45度,通过分别控制两个螺旋桨进行正转反转实现推力方向的改变,分别控制两个螺旋桨的转速实现推力大小的变化,进而实现装置的上升下降、前进以及左转右转。适用于浮力及载重有限的小型氦气球,对于批量生产的情况,使用双螺旋桨可以减少载重、降低整体成本,进而可以安装额外的装置。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910965601.9 | 专利名称: | 小型氦气球双螺旋桨控制装置及方法 |
申请日: | 2019-10-12 | 申请/专利权人 | 山东科技大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B64B1/40搜分类 气 球 气球 螺旋桨搜索 |
公开/公告日: | 2023-05-02 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN110816803B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2023/05/02 | 授权 | |
2020/03/17 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B64B 1/40 专利申请号: 201910965601.9 申请日: 2019.10.12 |
2020/02/21 | 公开 |