一种利用高压水射流降低焊缝残余应力的设备

摘     要：本发明公开了一种利用高压水射流降低焊缝残余应力的设备，包括控制系统、高压水射流输送泵、机械臂系统及喷嘴系统；喷嘴系统包括喷嘴，喷嘴与高压水射流输送泵相连，高压水射流输送泵为喷嘴供给高压水射流；机械臂系统包括第一机械臂及带动第一机械臂完成旋转动作、俯仰动作、升降动作的驱动装置，喷嘴设置在第一机械臂的前方；控制系统包括控制器及图像采集器，图像采集器设置在第一机械臂的前方，图像采集器与控制器相连并将采集到的图像信息实时传输至控制器。本发明机动灵活，自动化程度高，可用于降低不同种类、不同宽度的焊缝的残余应力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/10/19	授权
  2017/12/12	实质审查的生效	IPC(主分类): C21D 10/00 专利申请号: 201710466744.6 申请日: 2017.06.20
  2017/11/17	公开