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24小时咨询热线摘 要：本发明提出一种基于仿鲟鱼吻须的海底管道智能循迹系统和循迹方法，模仿鲟鱼依靠吻须在水底昏暗、浑浊环境下感知食物及方向，利用鲟鱼吻须上均搭载有磁场探测仪和电涡流传感器，设计海底管道智能循迹系统。将传感器数据与水下机器人平台姿态角信息作为系统输入，采用基于卷积神经网络的深度学习方法对训练数据进行不断学习，构建海底管道智能检测学习模型，使设计海底管道智能循迹系统在有外界干扰情况下，依据当前的传感器数据预测机器人相对于管道位置，以保证水下机器人始终沿海底管道正上方前进，该方法使得循迹系统具有较强的抗干扰能力。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202210266516.5 | 专利名称： | 一种基于仿鲟鱼吻须的海底管道智能循迹系统和循迹方法 |
| 申请日： | 2022-03-18 | 申请/专利权人 | 山东科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01M3/18搜分类 管道技术 海底 海底管道搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-05-31 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN114354082B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/05/31 | 授权 | |
| 2022/05/03 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01M 3/18 专利申请号: 202210266516.5 申请日: 2022.03.18 |
| 2022/04/15 | 公开 |
