海底管道类专利转让_商标转让

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专利名称：一种基于仿鲟鱼吻须的海底管道智能循迹系统和循迹方法申请号：2022102665165 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：管道技术海底海底管道相似专利发布日：2023/10/17
摘要：本发明提出一种基于仿鲟鱼吻须的海底管道智能循迹系统和循迹方法，模仿鲟鱼依靠吻须在水底昏暗、浑浊环境下感知食物及方向，利用鲟鱼吻须上均搭载有磁场探测仪和电涡流传感器，设计海底管道智能循迹系统。将传感器数据与水下机器人平台姿态角信息作为系统输入，采用基于卷积神经网络的深度学习方法对训练数据进行不断学习，构建海底管道智能检测学习模型，使设计海底管道智能循迹系统在有外界干扰情况下，依据当前的传感器数据预测机器人相对于管道位置，以保证水下机器人始终沿海底管道正上方前进，该方法使得循迹系统具有较强的抗干扰能力。

专利名称：水下灌浆定型式海底管道立管固定装置申请号：2008100139112 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：管道技术海底海底管道相似专利发布日：2023/09/04
摘要：一种水下灌浆定型式海底管道立管固定装置，由卡环和弹性胶囊组成，卡环设为圆柱形，由对称的两瓣圆弧体组成，在两瓣圆弧体对称线的两侧对应设有销轴连接机构和螺栓连接机构，在两瓣圆弧体上端和下端上部设有对称的圆管，圆管对口之间设有插接式密封接头，对称圆管分别与两瓣圆弧体焊接一体；在两瓣圆弧体组成的360°圆内侧3个夹角120°的方位内的竖向上设有若干个圆柱形弹性胶囊，弹性胶囊高度比两瓣圆弧体高度低，在每根弹性胶囊上顶中部与设在两瓣圆弧体上端圆管之间用直角弯头连接一体，在每根弹性胶囊下端上部与设在两瓣圆弧体下端上部的圆管用水平管连接，在上下圆管竖向上分别设有返浆管和灌浆管。本装备的连接机构灵活，施工方便，为海底管道立管固定综合治理创造了良好条件。

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