专利名称：一种基于仿鲟鱼吻须的海底管道智能循迹系统和循迹方法      申请号：2022102665165     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：管道技术 海底 海底管道   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明提出一种基于仿鲟鱼吻须的海底管道智能循迹系统和循迹方法，模仿鲟鱼依靠吻须在水底昏暗、浑浊环境下感知食物及方向，利用鲟鱼吻须上均搭载有磁场探测仪和电涡流传感器，设计海底管道智能循迹系统。将传感器数据与水下机器人平台姿态角信息作为系统输入，采用基于卷积神经网络的深度学习方法对训练数据进行不断学习，构建海底管道智能检测学习模型，使设计海底管道智能循迹系统在有外界干扰情况下，依据当前的传感器数据预测机器人相对于管道位置，以保证水下机器人始终沿海底管道正上方前进，该方法使得循迹系统具有较强的抗干扰能力。

专利名称：水下灌浆定型式海底管道立管固定装置      申请号：2008100139112     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：管道技术 海底 海底管道   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 一种水下灌浆定型式海底管道立管固定装置，由卡环和弹性胶囊组成，卡环设为圆柱形，由对称的两瓣圆弧体组成，在两瓣圆弧体对称线的两侧对应设有销轴连接机构和螺栓连接机构，在两瓣圆弧体上端和下端上部设有对称的圆管，圆管对口之间设有插接式密封接头，对称圆管分别与两瓣圆弧体焊接一体；在两瓣圆弧体组成的360°圆内侧3个夹角120°的方位内的竖向上设有若干个圆柱形弹性胶囊，弹性胶囊高度比两瓣圆弧体高度低，在每根弹性胶囊上顶中部与设在两瓣圆弧体上端圆管之间用直角弯头连接一体，在每根弹性胶囊下端上部与设在两瓣圆弧体下端上部的圆管用水平管连接，在上下圆管竖向上分别设有返浆管和灌浆管。本装备的连接机构灵活，施工方便，为海底管道立管固定综合治理创造了良好条件。

专利名称：一种海洋工程的海底管道回收装置      申请号：202021087284X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：管道技术 海洋工程 海底 海底管道   相似专利 发布日：2021/04/20  
摘要： 本实用新型提供了一种海洋工程的海底管道回收装置，包括管道主体和顶环，顶环固定连接在管道主体的顶端位置，管道主体的表面位置固定套接有管套，管套的内层设置有凸起环，管套的表面固定连接有连接侧板，管套的两端位置设置有封闭环，第一支撑环的顶端固定连接有弧形环，管套的两端位置分别设置有第一支撑环和第二支撑环。在将管道主体和管套进行套接的时候，内侧凸起环表面设置的凸起条便于对管道主体进行限位固定，而表面设置弧形槽体的凸起条增加和管道主体的摩擦力，通过呈弧形波浪状设置的连接侧板，在后期进行回收的时候，避免水泥与管道主体的表面胶结过紧，导致人工回收隔水管时，向上提力过大，从而增加作业时间的情况。

专利名称：一种带导流板的海底管道保护装置      申请号：2013104762279     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：管道技术 海底 管道保护 海底管道   相似专利 发布日：2020/08/27  
摘要： 本发明属于海底管道设施铺设和生产技术领域，涉及一种带导流板的海底管道保护装置，包括底部导流板（5）、上部保护壳体（1）和至少一个内部支撑结构，其中，底部导流板（5）置于待保护的海底管道（4）的下部；上部保护壳体（1）的上部与海底管道（4）有一定距离，这段距离由内部支撑结构进行支撑保护；各个内部支撑结构沿海底管道（4）轴向分布，一个内部支撑结构由紧贴海底管道（4）的弧形板（3）和多个支撑辐条（2）两部分构成；每个支撑辐条（2）的下端固定在弧形板（3）上，上端固定在上部保护壳体（1）内侧上。本发明结构简单，在降低成本的同时能有效防止管道下部海床的渗流冲刷，并减轻落物撞击对海底管道的影响。