一种基于深度强化学习的海上无人机辅助光数据收集方法

摘     要：本发明公开了一种基于深度强化学习的海上无人机辅助光数据收集方法，属于海洋监测无线通信技术领域，包括如下步骤：步骤1、无人机通过无线电导引至待收集浮标的部署位置上方，并通过射频信号与浮标建立初始连接；步骤2、在目标区域中部署的浮标被唤醒后进行初始化，并接收初始观测状态；步骤3、浮标控制系统选择具体动作后，根据惯性测量单元测得的波浪数据作为下一步的调整角度参考；步骤4、浮标根据调整角度高效完成与无人机之间的光学数据收集。本发明基于深度强化学习方法的无人机辅助光学数据收集能够可靠收集数据并优化能量消耗，可以适用于波浪、环境光等复杂环境下的水面高速数据传输需求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/08/15	授权
  2023/07/25	实质审查的生效	IPC(主分类): H04B 10/079 专利申请号: 202310678408.3 申请日: 2023.06.09
  2023/07/07	公开