一种基于协同编队系统的海底地形勘察系统及工作方法

摘     要：本发明公开了一种基于协同编队系统的海底地形勘察系统及工作方法，属于地球物理海洋测绘领域，包括协同编队系统、星间差分定位系统、双天线RTK定位、海底地形测量系统。无人船将测得的数据抽稀后通过无线传输传给主船，实现对无人船测量数据的实时监控，所有数据采用本地保存用于后处理；测量完成后按照航迹的经纬度将三台设备的测量数据进行融合。本发明主要用于海洋地形测量，通过多台测量设备协同工作提高了海底测量的精度，其测量数据按照位置信息融合形成高精度的海底地形图，地图形成的工作过程全自动化，不需要大量的人员操控；实际测量中，船只仅在测线上航行一次即可完成海底地形图绘制，极大地降低了测量成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/04/29	授权
  2022/03/18	实质审查的生效	IPC(主分类): G01S 19/43 专利申请号: 202210098795.9 申请日: 2022.01.27
  2022/03/01	公开