单自由度柔性铰链

摘     要：本发明公开了一种单自由度柔性铰链，包括基座，该基座正面设定位孔。该基座设通槽，该通槽包括L形槽、U形槽和横向槽，该U形槽两上端分别接通L形槽右端和横向槽左端，该横向槽右端通至基座右侧，通过通槽使基座形成有弹性悬空臂，该弹性悬空臂之朝左侧面凹设凹槽，该凹槽构成位移输入端，该U形槽之右侧部分构成保护间隙；该弹性悬空臂之正面上设有输出响应部。它具有如下优点：柔性铰链的连接位置在加载时不发生变形，保证铰链本身位置；自由铰链的位移输入使弹性悬空臂变形并转化为角度，通过输出响应部输出该角度，使该输出响应部输出角度与位移输入端的输入位移之间呈线性关系；保护间隙防止柔性铰链局部产生塑性变形或倾翻。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/08/29	授权
  2017/07/04	实质审查的生效	IPC(主分类): F16C 11/12 专利申请号: 201710116905.9 申请日: 2017.03.01
  2017/06/09	公开