一种无线电能传输系统的改进型自抗扰控制方法及系统

摘     要：本发明提出一种无线电能传输系统的改进型自抗扰控制方法及系统，为了减轻线性扩张状态观测器对复杂扰动的观测压力，本发明基于被控系统已知的部分模型信息b1，先采用一个二阶LESO对无线电能传输系统的部分扰动量R0进行观测估计，然后线性扩张状态观测器观测估计系统的其他扰动量ω(t)，并在线性状态误差反馈控制律中对观测的总扰动量F(t)进行补偿。本发明提出的方法模型依赖度低，在外部干扰和内部参数摄动情况下使得无线电能传输系统能够实现稳压输出、参数易于整定且鲁棒性强。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/04/08	授权
  2021/01/01	实质审查的生效	IPC(主分类): H02J 50/12 专利申请号: 202011159389.6 申请日: 2020.10.26
  2020/12/15	公开