一种移动巡检式浮煤清理系统及其工作方法

摘     要：一种移动巡检式浮煤清理系统及其工作方法，属于煤矿井下浮煤清理领域，包括车体，车体上设置有滑动系统、机器视觉及控制系统、旋转系统和铲煤系统；滑动系统用于与刮板输送机相互配合实现车体的前后移动，旋转系统相对于车体前后旋转，铲煤系统设置于车体一侧，并与旋转系统连接用于铲煤；机器视觉及控制系统包括相互连接的PLC控制器和机器视觉系统，PLC控制器与滑动系统、旋转系统和铲煤系统的驱动机构均连接，用于控制车体的前后移动、铲煤系统的左右旋转以及铲煤系统的装煤和卸煤动作。本发明可以识别并自动清理刮板输送机与煤壁工作面之间浮煤堆积过多的地方以及刮板输送机端部的浮煤，提高了采煤工作面的效率，保障了人员的安全。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注