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| 专利/申请号： | CN202210048903.1 | 专利名称： | 人体下肢运动助力与俘能装置 |
| 申请日： | 2022-01-17 | 申请/专利权人 | 西安理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市碑林区金花南路5号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A61H3/00分类检索 人体专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种人体下肢运动助力与俘能装置，其特征在于外壳连接固定模块包括外壳、腰带槽、固定前盖、缆绳出口，外壳和固定前盖用四个螺栓进行固定，左右装置呈完全对称形式；人体行走助力与机械传动模块包括固定输入轴、缆绳、缆绳经过输入轴轴承、传动支柱、与传动支柱的涡轮弹簧插孔相连的助力用涡轮弹簧、固定传动支柱与涡轮弹簧的涡轮弹簧卡片构成人体助力部分，左右装置呈完全对称形式；传动齿轮、限制传动齿轮单向运动的单向轴承、与传动齿轮相连的一侧四个从动齿轮、保证齿轮顺滑旋转的滚动轴承b构成机械传动部分，左右装置呈完全对称形式。俘能模块包括凸轮、凸轮外壳、凸轮撞击产生能量的压电片、与压电片相连的导线。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/06/23 | 授权 | |
| 2022/06/17 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A61H 3/00 专利申请号: 202210048903.1 申请日: 2022.01.17 |
| 2022/05/31 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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