人体下肢运动助力与俘能装置

摘     要：本发明公开了一种人体下肢运动助力与俘能装置，其特征在于外壳连接固定模块包括外壳、腰带槽、固定前盖、缆绳出口，外壳和固定前盖用四个螺栓进行固定，左右装置呈完全对称形式；人体行走助力与机械传动模块包括固定输入轴、缆绳、缆绳经过输入轴轴承、传动支柱、与传动支柱的涡轮弹簧插孔相连的助力用涡轮弹簧、固定传动支柱与涡轮弹簧的涡轮弹簧卡片构成人体助力部分，左右装置呈完全对称形式；传动齿轮、限制传动齿轮单向运动的单向轴承、与传动齿轮相连的一侧四个从动齿轮、保证齿轮顺滑旋转的滚动轴承b构成机械传动部分，左右装置呈完全对称形式。俘能模块包括凸轮、凸轮外壳、凸轮撞击产生能量的压电片、与压电片相连的导线。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/06/23	授权
  2022/06/17	实质审查的生效	IPC(主分类): A61H 3/00 专利申请号: 202210048903.1 申请日: 2022.01.17
  2022/05/31	公开