肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统及控制方法

摘     要：本发明属于临床康复医学领域，具体是肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统及控制方法。本发明通过神经肌电信号采集模块采集人体的上臂神经肌电信号；再通过主控板对采集到的神经肌电信号依次进行放大、滤波和归一化处理；再通过神经肌电信号处理模块将处理后的神经肌电信号进行再处理和分析，得到控制信号，并将控制信号发送给主控板；再通过上肢可穿戴外骨骼系统接收控制信号，并根据该信号进行动作。肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统基于人体神经康复信号主动控制，能够根据检测到穿戴者肌肉组织的肌电信号，捕捉穿戴者运动意图，由肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统提供所需动力辅助穿戴者实现运动目的。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注