一种智能道路清扫车及其道路污染物识别方法和控制方法

摘     要：本发明公开了一种智能道路清扫车及其道路污染物识别方法和控制方法，道路清扫车包括：道路清扫车车体、激光雷达、摄像头、编码器、粉尘浓度探测器、惯性传感器、GPS系统和处理控制器。道路污染物识别方法包括：获取待清扫道路的干净路面及道路设施的RGB图像，将获取的RGB图像转化到HSV空间，获得能够识别干净路面及道路设施的BP神经网络模型；将采集的待清扫道路的实时图像信息输入到BP神经网络模型对污染物进行识别。本发明中垃圾等污染物识别的方法利用了道路图像的HSV特征，其比单一地利用图像的灰度值信息量要大，垃圾等污染物识别的效果更好。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注