一种基于逆挠曲电效应的双向伸缩作动器及作动方法

摘     要：本发明公开了一种基于逆挠曲电效应的双向伸缩作动器及作动方法，作动器包括壳体、上作动单元、下作动单元；环形质量块的内圈固定在环形敏感单元的外圈，环形敏感单元内外圈的金属膜层分别与两只金属电极电连接；所述的上作动杆和下作动杆分别通过壳体上端和下端设置的通孔外伸在壳体外部。本发明环形质量块自身的重力作用在环形敏感单元上，使得敏感单元内部产生应变梯度，并通过外加电压作用至环形敏感单元，使得挠曲电材料在应变梯度方向产生电场梯度，从而由于逆挠曲电效应使环形敏感单元会产生机械应变，使上下作动杆产生同向或反向的微米级别位移，达到驱动其他部件上下运动的目的。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注