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摘 要:本发明属于标线材料和无人驾驶技术领域,公开了一种路面标线材料及其制备方法和车辆视觉诱导行驶方法,路面材料包括:发光材料、成膜物质、成膜助剂、颜料、填料和助剂。行驶方法包括:获取无人驾驶车辆前端的三角识别区域,判断车辆是否偏离正常行驶方向;获取当前三角识别区域的各边长,计算当前车辆偏离正常行驶方向的角度和偏离距离,据此对车辆的方向盘转角进行调整。本发明通过发光材料与周围环境的颜色差异,能够实时的对车辆发生的偏航现象进行调整,使无人驾驶车辆时钟行驶于车道的中间位置,减少无人驾驶车辆由于偏航引起的碰撞风险,提高无人驾驶车辆的行车安全性。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202110443835.4 | 专利名称: | 一种路面标线材料及其制备方法和车辆视觉诱导行驶方法 |
申请日: | 2021-04-23 | 申请/专利权人 | 长安大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 陕西省西安市南二环中段33号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | C09D133/04搜分类 车辆 材料及其制备方法搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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日期 | 法律信息 | 备注 |